Lập trình ESP32 (1/8): Giới thiệu board, cài Arduino IDE & Blink LED

Khóa lập trình Arduino ESP32 cơ bản — Phần 1/8 (~25 phút)
Case study xuyên suốt: SmartNode — node IoT điều khiển đèn/cảm biến qua WiFi.
Bản đồ: Học Arduino ESP32 từ đâu · Hub: Khóa 8 phần
Tiếp theo: Phần 2 — GPIO & nút bấm

Bạn không cần biết lập trình nhúng. Biết copy-paste và kiên nhẫn nối dây breadboard là đủ để bắt đầu.

---

Mục lục

1. ESP32 là gì?
2. Linh kiện tối thiểu
3. Cài Arduino IDE 2.x + core esp32
4. Blink LED — code đầu tiên
5. Serial Monitor
6. Bài tập

---

ESP32 là gì?

ESP32 là vi điều khiển của Espressif: CPU dual-core, WiFi 802.11 b/g/n, Bluetooth, nhiều GPIO, ADC 12-bit, PWM, I2C/SPI/UART. Framework Arduino cho ESP32 giúp bạn dùng digitalWrite, WiFi.begin, WebServer quen thuộc như Arduino Uno — nhưng mạnh hơn nhiều cho IoT.

Board	Ưu điểm	Ghi chú
ESP32-WROOM DevKit	Rẻ, ổn định, nhiều tutorial	Khóa dùng board này
ESP32-S3	USB native, AI accel	Hơi khác pinout — học sau
ESP8266	Rẻ hơn, ít GPIO	Không Bluetooth, yếu hơn

SmartNode trong khóa sẽ: đọc cảm biến → gửi HTTP → phục vụ trang web điều khiển relay.

---

Linh kiện tối thiểu

• Board ESP32 DevKit + cáp USB
• LED + điện trở 220Ω–330Ω
• Breadboard + dây jumper
• (Từ phần 2) Nút bấm 6×6 mm

---

Cài Arduino IDE 2.x + core esp32

1. Tải Arduino IDE 2 (Windows/macOS/Linux).
2. File → Preferences → Additional boards manager URLs — thêm:

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

3. Tools → Board → Boards Manager → tìm esp32 by Espressif → Install (bản 3.x ổn định).
4. Tools → Board → esp32 → ESP32 Dev Module (hoặc DevKit tương ứng).
5. Tools → Port → chọn COM/tty của board.

PlatformIO cũng được nếu bạn quen VS Code — chọn board esp32dev, framework arduino.

---

Blink LED — code đầu tiên

Nối cathode LED (chân ngắn) → GND qua điện trở; anode → GPIO 2 (nhiều DevKit gắn LED onboard ở GPIO2).

#define LED_PIN 2

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(500);
}

Upload (mũi tên →). LED nhấp nháy 1 Hz = môi trường OK.

---

Serial Monitor

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, OUTPUT);
  Serial.println("SmartNode boot");
}

void loop() {
  Serial.println("tick");
  digitalWrite(2, !digitalRead(2));
  delay(1000);
}

Tools → Serial Monitor, baud 115200. Dùng Serial để debug suốt khóa — đừng Serial.print trong vòng lặp quá dày khi đã bật WiFi (sẽ học ở phần 5).

---

Bài tập

1. Đổi chu kỳ Blink thành 200 ms ON / 800 ms OFF.
2. In ra Serial số lần nhấp nháy (biến unsigned long).
3. Thử LED nối GPIO 4 thay vì 2 — sửa LED_PIN và kiểm tra sơ đồ board (tránh strapping pins: 0, 2, 12, 15 tùy board).

---

Điều hướng seri: Phần 2 →