Lập trình ESP32 (2/8): GPIO digital, nút bấm & chống dội (debounce)

Phần 2/8 (~30 phút) · Trước: Phần 1 · Sau: Phần 3 — PWM & servo

Mục tiêu

• Cấu hình INPUT / OUTPUT
• Nút bấm với INPUT_PULLUP
• Toggle LED theo cạnh nhấn
• Debounce cơ bản

Sơ đồ nút bấm

• Một chân nút → GPIO 18
• Chân còn lại → GND
• LED vẫn ở GPIO 2

const int LED_PIN = 2;
const int BTN_PIN = 18;
bool ledOn = false;
unsigned long lastDebounce = 0;
const unsigned long DEBOUNCE_MS = 50;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(BTN_PIN);
  if (reading == LOW) {
    if (millis() - lastDebounce > DEBOUNCE_MS) {
      lastDebounce = millis();
      ledOn = !ledOn;
      digitalWrite(LED_PIN, ledOn ? HIGH : LOW);
      Serial.println(ledOn ? "LED ON" : "LED OFF");
    }
  }
}

Cách trên đơn giản; production nên dùng state machine debounce (HIGH → LOW ổn định 50 ms mới tính một lần nhấn).

Strapping pins

Tránh dùng làm nút/LED tùy ý: GPIO 0, 2, 12, 15 (ảnh hưởng boot). GPIO 18, 19, 21, 22, 23 an toàn cho demo.

Bài tập

1. Nhấn giữ 2 giây → đổi tốc độ Blink (chuẩn bị cho phần 3).
2. Thêm nút thứ hai trên GPIO 19 — reset LED về OFF.

Điều hướng seri: ← Phần 1 · Phần 3 →